根据7月8日发表在《自然》期刊上的一项报告，两台由远程操控的人形机器人已在临床前试验中首次成功执行了两台手术。

这项突破性的研究是加州大学圣地亚哥分校工程师团队与外科医生团队紧密合作的成果。

在一台手术中，一台人形机器人与一名人类外科医生协同工作，共同完成了胆囊切除手术。

另一台手术则实现了两台人形机器人之间的协作，进行了机器人对机器人的手术。这两项手术均在大型非人灵长类哺乳动物身上进行。

研究人员表示，此次概念验证实验标志着将人形机器人引入手术室迈出了第一步。

这些机器人未来有望首先在手术中扮演助手角色，并最终由外科医生通过远程操控来执行手术。

加州大学圣地亚哥分校电子与计算机工程系教授Michael Yip指出，外科医生短缺与日益增长的患者需求之间的矛盾，导致了就医等待时间延长、机会减少以及医疗资源分配不均等问题。

Yip教授强调：“远程操控和自主人形机器人拥有巨大的潜力，能够扩展关键手术的可及性，为原本无法获得这些手术的患者提供救治。这不仅有助于解决美国的医疗危机，也能缓解全球范围内的医疗困境。”

研究人员还提到，与功能单一的专用手术机器人系统不同，人形机器人具备多功能性，能够执行各种手术操作和通用任务。

这些机器人也更易于部署到偏远地区及其他具有挑战性的环境中，而这些地方恰恰需要高度的多功能性。

Yip教授补充道：“这项研究证明了人形机器人在外科领域的应用前景。可以想象，这些机器人将被部署到人员配备困难的偏远社区，或是在搜救等恶劣环境下，在短时间内需要大规模野战医疗部署的场景中。” Yip教授同时也是加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院的教授。

人形机器人在手术室内的优势显著，尤其是在解决医疗服务可及性这一关键问题上。

传统的专用手术系统通常配备三到四个机械臂、专用工具和专有软件，重量可达1800磅。它们需要庞大的团队进行安装，并占据手术室内的宝贵空间，有时甚至需要对现有手术室进行改造。

相比之下，研究中代号为“Surgie”的人形机器人（由中国宇树科技生产的G1人形机器人）身高5英尺，体重仅60磅，具有出色的移动性和更紧凑的设计。

这些相对轻便、紧凑的机器人在偏远和资源匮乏地区尤为适用。

Yip教授解释说，在这些环境下，为手术机器人系统建造专用手术室或组建大型操作团队的成本是天文数字。

不同于常规的手术操作系统，人形机器人能够无缝融入现有手术室。

尽管研究人员需要制作适配器以使Surgie能够握持传统手术工具，但操控人形机器人的体验更加自然，尤其是对于未接受过专用系统培训的人员而言。

研究合著者、加州大学圣地亚哥分校医学院普通外科住院医师Nikita Thareja博士表示：“我们对Surgie能够如此契合我们的工作空间和流程感到惊讶。”

论文的资深作者之一、加州大学圣地亚哥分校医学院外科助理教授Shanglei Liu博士在研究期间负责远程操控机器人，他指出，由远程操控人形机器人执行的手术，其精准度与由远程操控手术机器人系统完成的手术不相上下。

Liu博士补充道：“成本和占用空间都大大降低，因此它易于部署，无论是前往偏远地区还是太空。”

远程操控仍存在一些需要解决的问题。机器人需要多次在手术过程中重新校准。

因此，手术耗时比使用现有专用手术系统要长。

然而，Liu博士表示，这在早期专用机器人系统中也很常见，并且有望随着时间推移得到改善。他举例说，第一例机器人腹腔镜手术耗时六小时，而现在仅需30分钟。

研究团队还在努力解决机器人移动与外科医生控制器移动之间的延迟问题，因为他们正探索将手术操作范围扩展到更远的偏远社区。

研究人员也看到了Surgie的多重应用前景。由于其能够行走并执行大多数人类体力任务，它可以为外科医生递送工具，甚至在手术后协助清理手术室。

Yip教授表示：“我们的一个目标是开发自主手术助手。”

“许多社区面临手术团队人员配备不足的困境，这导致患者无法及时获得治疗。我们的目标是构建未来的手术室，让人形机器人与人类协同工作，组成一个综合团队，为有需要的人提供手术服务，无论是在传统医院环境，还是在非常规的医疗场景中。”

研究人员强调，这项工作的成功离不开工程师与外科医生之间的紧密协作，以及加州大学圣地亚哥分校未来外科中心的贡献。

未来外科中心临时主任、加州大学圣地亚哥分校医学院外科副教授Ryan Broderick博士表示：“这项成就彰显了汇聚工程师和外科医生创新者，在我们世界级的培训和研究实验室解决重要临床问题的力量。”

“我们的中心搭建了工程创新与临床专业知识之间的桥梁，使得变革性的想法能够得到严谨的开发、测试和完善。”