2026 年，具身智能领域的一个重要共识逐渐形成：Physical AI 的应用场景正从实验室、模拟环境和展示台，转向实际的生产和商业环境。7 月 17 日，越疆工业具身智能生态伙伴研讨会在苏州举行，会上越疆展示了一系列已在真实生产线和商业场景中得到验证的实际解决方案。

作为一家在物理世界拥有十年经验的具身智能企业，越疆已构建了包括机器人本体、核心部件、运动控制和安全交互在内的完整技术体系。其机器人已在全球范围内部署超过十万台，为超过 80 家世界 500 强企业提供服务，并且在 2025 年，越疆协作机器人的年度出货量位居全球第一。

凭借对物理交互的深入理解和积累的海量场景数据，越疆在 Physical AI 领域拥有独特的优势，能够实现“善于操作”的身体和“善于思考”的大脑。早在 2024 年 3 月，越疆就推出了中国首个协作机器人具身智能解决方案 X-Trainer，赋予了机械臂自主泛化和自主操作的能力。

“会思考”：空弈 DobotWAN 具身大模型

传统机器人只能机械地执行预设指令，而 Physical AI 要求智能体能够自主分解和决策复杂的任务。越疆自主研发的空弈 DobotWAN 具身大模型，正是为了满足“会思考”的需求而设计。该模型以五感深度融合为感知基础，实现了视觉、力觉、触觉、语言和动作的高速同步和流畅闭环。面对多步骤的复杂任务，大模型能在虚拟环境中进行“预演”，推理并规划出最优路径，然后再付诸物理世界的执行。通过强化学习的自主迭代，机器人在每次作业中都能积累经验并优化策略，确保高精度下的稳定运行，实现越用越智能。

“善操作”：以力控底座实现物理规律的精准执行

思考的价值最终体现在物理交互中，Physical AI 的另一项关键是“可信赖”。当机器人重复执行某个动作时，其精度、稳定性和安全性至关重要。这要求智能体不仅要理解物理规律，还要将其转化为精确的“肌肉记忆”。越疆自研的高精度全身力控系统，作为具身智能体的“小脑”，能在毫秒级通过力觉反馈实时调整姿态，将物理接触量化为可控的力值曲线。无论是处理柔性线缆时的顺应性，还是精密装配中的微力压入，机器人都能在接触瞬间感知、预判并调整，确保每次操作都在预设的安全和精度范围内。这实质上是对物理规律的数字化建模，将过去依赖人工“手感”的环节转变为可量化、可复制、可追溯的精确操作。

场景验证：Physical AI 赋能“新质生产力”

Physical AI 的价值并非体现在实验室的炫酷演示，而是要在真实的工业现场接受严苛的考验。在研讨会上，越疆展示了其在商业和服务领域以及工业领域的具身智能解决方案，将“感知、决策、精密执行”的技术愿景转化为切实的生产力。

在商业服务领域，具身智能的核心在于应对高度非结构化、动态变化的开放环境，需要机器人具备强大的自主决策和人机交互能力。越疆的自主售卖爆米花方案，采用了空弈 DobotWAN 具身大模型，深度融合了视觉、语言和动作，解决了“眼、脑、手”协同的行业难题。目前，越疆的人形机器人在真实商业环境中已实现单日连续工作 14 小时、售卖超过 1000 杯爆米花且零失误的优异表现。面对复杂多变的商业客流和环境变化，机器人能够自主规划、运行和修正，充分展现了具身智能在商业场景下的成熟落地能力。

在工业领域，越疆通过四大核心方案解决了复杂的工艺痛点：

  • 汽车座椅智能检测方案： 针对大尺寸、曲面复杂的座椅骨架检测，越疆利用高精度协作机器人结合 3D 视觉，替代了传统的人工抽检和昂贵的三坐标测量。该方案使得大型异形零部件的在线全尺寸“全检”成为常态，大幅提升效率的同时，将精度误差控制在微米级。
  • 汽车电驱涂胶检测方案： 针对动力电池密封等安全关键场景的严苛要求，越疆集成了 3D 视觉、精密点胶和在线检测，实现了“涂检同步”的闭环。该方案彻底消除了断点、溢胶等缺陷，使每一段胶路都可视、可控、可追溯，确保了极高的工艺一致性。
  • 柔性焊接方案： 通过标准化的焊接套件和拖拽式示教，替代了繁琐的传统编程。换线时间从小时级缩短至分钟级，使得焊接机器人无需专业工程师驻场调试，普通工人即可通过拖拽完成编程，将智能化焊接从“大厂专属”变为“普惠可用”的成熟方案。
  • 内存条力控组装方案： 内存条的插装过去高度依赖熟练工人的手感。越疆采用力控与视觉结合的柔性组装方案，将人工手感量化为可控的力值曲线，实现了精密元器件的无损压入和自动扣合，良率和效率均超越了人工上限，为算力基础设施的高品质制造提供了可靠的智能化路径。

这些场景的应用落地，是 Physical AI 从概念走向现实的缩影。当机器人具备了感知、理解并精准作用于物理世界的能力，那些曾依赖人工经验或昂贵专用设备的生产环节，正被赋予可复制、可进化的“新质生产力”，使机器人真正能够理解物理规律并精确作用于现实世界。

Physical AI 下半场：场景为王，生态致胜

2026 年，具身智能正迎来从“实验室原型”向“规模化量产”的关键转型。Physical AI 的下半场竞争，不再是单一算法的比拼，而是场景深度和生态广度的较量。越疆正以“一脑多体”为基础，携手广大系统集成商和生态伙伴，将 AI 对物理世界的理解，转化为各行各业中稳定、高效、可信赖的“新质生产力”。